在傳統(tǒng)的計(jì)數(shù)和包裝機(jī)器中，藥片或膠囊通常被放置在機(jī)器尾端的料斗內(nèi)，這步操作或手工或自動(dòng)化。產(chǎn)品將從料斗送入振動(dòng)供料系統(tǒng)，并分送至三套不銹鋼級(jí)聯(lián)進(jìn)料盤(pán)，每個(gè)進(jìn)料盤(pán)又分別連接了六條滑道。進(jìn)料盤(pán)的滑槽振動(dòng)裝置將產(chǎn)品彼此區(qū)分開(kāi)來(lái)，使其沿著不同滑道向前移動(dòng)。
   當(dāng)藥片或膠囊離開(kāi)最后一個(gè)進(jìn)料盤(pán)的尾端，它們將通過(guò)高速紅外光學(xué)傳感器，在計(jì)算出自由掉落的產(chǎn)品數(shù)量之后，借助滑槽及灌封嘴將產(chǎn)品導(dǎo)入單個(gè)容器中。
   為了搞清楚一個(gè)藥瓶是否裝入了既定數(shù)量的藥片，需要將傳感器獲取的數(shù)據(jù)傳輸?shù)角度胧絇C機(jī)中，如此可以計(jì)算出被裝入每個(gè)藥瓶中藥片的數(shù)量。一旦機(jī)器中的某個(gè)藥瓶裝滿(mǎn)，PC將關(guān)閉瓶蓋并最終暫停與之關(guān)聯(lián)的振動(dòng)給料系統(tǒng)，直到其他瓶子被灌滿(mǎn)。接著瓶子受系統(tǒng)驅(qū)使繼續(xù)前行，至于瓶子是否通過(guò)系統(tǒng)驗(yàn)收或被拒收，這取決于它們是否裝入給定數(shù)量的藥片。  

    視覺(jué)提升
    為了讓機(jī)器檢測(cè)出藥片是否破碎或尚未成型，思普泰克機(jī)器視覺(jué)在計(jì)數(shù)和裝瓶機(jī)器的每個(gè)振動(dòng)進(jìn)料器的上方，各安裝了一臺(tái)相機(jī)。為給進(jìn)料盤(pán)提供照明，需要開(kāi)發(fā)出暗場(chǎng)照明系統(tǒng)；該系統(tǒng)包括四盞LED條行燈，其將光線以一定角度投射到進(jìn)料盤(pán)內(nèi)。暗場(chǎng)照明技術(shù)可確保入射到不銹鋼進(jìn)料盤(pán)鏡面上的光線，被反射遠(yuǎn)離相機(jī)，這樣便可以有效地獲得藥片或膠囊的啞光表面的圖像。
    進(jìn)料盤(pán)中藥片或膠囊的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)接口傳送到專(zhuān)用的PC機(jī)中。在PC機(jī)中，利用公司開(kāi)發(fā)出的EMVP圖像處理軟件對(duì)圖像進(jìn)行處理。檢測(cè)的主要目的是辨別出可能存在的小顆粒或半片藥片。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，EMVP軟件需要通過(guò)分析藥片的圖像來(lái)決定藥片的長(zhǎng)度、寬度、面積大小、完整度。
    基于PC的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，與執(zhí)行計(jì)數(shù)功能的嵌入式PC相連，并且實(shí)時(shí)通信。如果藥片被視覺(jué)系統(tǒng)確定為有缺陷，它依舊會(huì)被機(jī)器裝瓶。然而，運(yùn)行視覺(jué)系統(tǒng)軟件的PC機(jī)，隨后會(huì)將藥片標(biāo)識(shí)為次品，并且會(huì)向正在執(zhí)行計(jì)數(shù)功能的嵌入式PC發(fā)出不合格信號(hào)。接下來(lái)，嵌入式PC將會(huì)根據(jù)從視覺(jué)系統(tǒng)接收到的不合格信號(hào)，檢測(cè)出哪個(gè)藥瓶中混入了不合格的藥片。最后，裝有不合格藥片的藥瓶，將在離開(kāi)裝瓶機(jī)之后從生產(chǎn)線上剔除。